Contester une Contravention et le paiement d'une amende

En France, les textes de loi autorisent les conducteurs à contester une contravention et donc le paiement de l'amende qu’ils estiment injustifiée.

Mais de quelle façon contester un excès de vitesse ? Un stationnement ? Comment procéder à une contestation d’amende ? Comment éviter les pièges ?